Højpræcisions LiDAR-system
Zenmuse L2
Kraftig rækkevidde, forhøjet præcision
Zenmuse L2 integrerer frame LiDAR, et selvudviklet IMU-system med høj nøjagtighed og et 4/3 CMOS RGB-kortkamera, der giver DJI-flyplatforme mere præcis, effektiv og pålidelig geospatial dataopsamling. Når den bruges sammen med DJI Terra, leverer den en nøglefærdig løsning til 3D-dataindsamling og højnøjagtig efterbehandling.
Høj præcision
Lodret nøjagtighed: 4 cm;
Vandret nøjagtighed: 5 cm [1]
Enestående effektivitet
2,5 km2 tilbagelagt på en enkelt flyvning [2]
Overlegen penetration
Mindre laserpletter, tættere punktskyer
Registreringsområde [3]
250m @10% reflektivitet, 100klx
450m @50% reflektivitet, 0klx
5 returneringer
Færdigudviklet løsning [4]
5 returneringer
Et-klik-behandling på DJI Terra
LiDAR
Integreret LiDAR-løsning
Understøttet af dens kraftfulde hardware kan L2 give mulighed for en præcis scanning af komplekse motiver inden for et udvidet område og hurtigere pointsky-opsamling. Under driften kan brugere forhåndsvise, afspille og behandle point cloud-modeller på stedet, med opgavekvalitetsrapporter genereret af DJI Terra, som tilbyder en enkel one-stop-løsning til at forbedre den samlede effektivitet. Dette gør det muligt for brugere at opnå pointsky-resultater med høj præcision med one-stop-efterbehandling.
Højt niveau af præcision
Ved at kombinere GNSS og en selvudviklet IMU med høj nøjagtighed opnår denne løsning 4 cm lodret nøjagtighed og 5 cm vandret nøjagtighed. [1]
Enestående effektivitet
Den er klar til arbejde, så snart den er tændt og kan indsamle både geospatiale og RGB-data fra et 2,5 km2 område på en enkelt flyvning. [2]
Intuitiv betjening
I forbindelse med Matrice 350 RTK og DJI Terra tilbyder L2 en nøglefærdig løsning, der er nem at bruge, og som sænker driftstærsklen.
Rammebaseret LiDAR
30% forøgelse af registreringsområdet [5]
L2 kan detektere fra 250 meter ved 10 % reflektivitet og 100 klx, [3] og op til 450 meter ved 50 % reflektivitet og 0 klx. [3] Den typiske operationelle højde strækker sig nu op til 120 meter, hvilket især øger driftssikkerheden og effektiviteten.
Mindre laserpletter, tættere punktskyer
Med en reduceret pletstørrelse på 4×12 cm @100m, kun en femtedel af L1, registrerer L2 ikke kun mindre objekter med flere detaljer, men kan også trænge ind i tættere vegetation og generere mere nøjagtige digitale højdemodeller (DEM).
Understøtter 5 returneringer
I tæt bevoksede områder kan L2 fange flere jordpunkter under løvet.
Effektiv Point Cloud Rate: 240.000 pts/s
I både enkelt- og multiple returtilstande kan L2 nå en maksimal punktskyemissionshastighed på 240.000 point pr. sekund, hvilket muliggør opsamling af flere punktskydata i en given tidsramme.
To scanningstilstande
L2 understøtter to scanningstilstande, hvilket giver brugerne fleksibilitet baseret på deres opgavekrav. I gentagen scanningstilstand kan L2's LiDAR opnå mere ensartede og nøjagtige punktskyer, mens de opfylder krav til højpræcisionskortlægning. I ikke-gentagen scanningstilstand giver den en dybere penetration for mere strukturel information, hvilket gør den velegnet til elledningsinspektion, skovbrugsopmåling og andre scenarier.
Rammebaseret design
Det rammebaserede design resulterer i en effektiv punktsky-datahastighed på op til 100 %. Sammen med en tre-akset kardan giver det flere muligheder for opmåling af scenarier.
IMU-system med høj nøjagtighed
Forbedret nøjagtighed
Det selvudviklede IMU-system med høj nøjagtighed, kombineret med dronens RTK-positioneringssystem til datafusion under efterbehandling, giver L2 adgang til meget nøjagtige absolutte positions-, hastigheds- og holdningsoplysninger. Derudover forbedrer IMU-systemets forbedrede miljøtilpasningsevne driftssikkerheden og præcisionen af L2.
Ingen IMU-opvarmning
Ydeevnen af IMU-systemet er blevet væsentligt forbedret, og det er klar til brug i det øjeblik, det tændes. Og den medfølgende drone er klar til at påbegynde opgaver med det samme, når RTK er i FIX-status, hvilket giver en optimeret oplevelse i marken.
RGB kortlægningskamera
4/3 CMOS, Mekanisk lukker
Pixelstørrelsen er blevet forstørret til 3,3 μm, og effektive pixels når nu 20 MP, hvilket resulterer i en betydelig forbedring af den overordnede billeddannelse samt mere berigede sandfarvede punktskydetaljer. Det mindste fotointerval er blevet reduceret til 0,7 sekunder. Kortkameraet har en lukkertælling på op til 200.000 gange, hvilket yderligere reducerer driftsomkostningerne. Når punktskyindsamling ikke er nødvendig, kan RGB-kameraet stadig tage billeder og videoer eller indsamle billeder til kortlægning af synligt lys.
1. Målt under følgende forhold i et DJI-laboratoriemiljø: Zenmuse L2 monteret på en Matrice 350 RTK og tændt. Brug af DJI Pilot 2's områderute til at planlægge flyveruten (med Kalibrer IMU aktiveret). Brug af gentagen scanning med RTK i FIX-status. Den relative højde var sat til 150 m, flyvehastigheden til 15 m/s, kardan-pitch til -90°, og hvert lige segment af flyveruten var mindre end 1500 m. Feltet indeholdt objekter med tydelige kantede træk og brugte eksponerede kontrolpunkter på hård jord, der passede til den diffuse reflektionsmodel. DJI Terra blev brugt til efterbehandling med Optimize Point Cloud Accuracy aktiveret. Under de samme forhold, hvor Optimize Point Cloud Accuracy ikke er aktiveret, er den lodrette nøjagtighed 4 cm og den vandrette nøjagtighed er 8 cm.
2. Målt med Zenmuse L2 monteret på Matrice 350 RTK med en flyvehastighed på 15 m/s, flyvehøjde på 150 m, sideoverlapningshastighed på 20 %, Kalibrer IMU aktiveret, Elevation Optimization slået fra, og terrænfølgning slået fra.
3. De præsenterede data er typiske værdier. Målt ved hjælp af et fladt motiv med en størrelse større end laserstrålens diameter, en vinkelret indfaldsvinkel og en atmosfærisk sigtbarhed på 23 km. I miljøer med lavt lys kan laserstrålerne opnå det optimale detektionsområde. Hvis en laserstråle rammer mere end ét motiv, deles den samlede lasersendereffekt, og det opnåelige område reduceres. Det maksimale detektionsområde er 500 m.
4. Efter at strømmen er tændt, kræver IMU'en ikke opvarmning; brugere skal dog vente på, at dronen RTK er i FIX-status, før den kan flyve og arbejde.
5. Beregnet ved at sammenligne med Zenmuse L1.
6. Målt under følgende forhold i et DJI-laboratoriemiljø: Zenmuse L2 monteret på en Matrice 350 RTK og tændt. Brug af DJI Pilot 2's områderute til at planlægge flyveruten (med Kalibrer IMU aktiveret). RTK i FIX-status. Den relative højde var sat til 150 m, flyvehastigheden til 15 m/s, kardan-pitch til -90°, og hvert lige segment af flyveruten var mindre end 1500 m.
7. 3D-modeller behandles ved sparsom repræsentation.
8. Understøtter kun generering af waypoint-, område- og lineære opgavekvalitetsrapporter.