

1535nm langtrækkende lidar
Dual 100MP RGB-
kortlægningskamerasystem
Høj nøjagtighed
Høj gennemtrængning
Op til 100 km² per dag
End-to-end-løsning
Zenmuse L3
See Through, Far and True
DJI's næste generation af nøjagtige luftbårne lidar-systemer har en langtrækkende lidar, der kan nå op til 950 m selv på objekter med kun 10% refleksion. Dobbelt 100MP rgb-kortlægningskameraer og et højpræcisions pos-system fremskynder geospatiale dataindsamling, hvilket muliggør daglig dækning af op til 100 km².
LiDAR
Hardware ydeevne defineret på ny
Zenmuse L3 integrerer en 1535 nm langtrækkende LiDAR, to 100 MP RGB kortlægningskameraer, et højpræcisions POS-system og en tre-akset gimbal, alt inden for en kompakt enhed, som leverer en hidtil uset ydeevne for sin størrelse.


LiDAR
Lang rækkevidde, bred dækning
Zenmuse L3 opnår en maksimal detektionsrækkevidde på 950 m ved en pulsfrekvens på 100 kHz, testet under 100 klx omgivende lys og på objekter med 10% refleksion. Den justerbare pulsfrekvens muliggør fleksibel strømudgang og optimal tilpasning til forskellige operationelle scenarier. Typiske flyvehøjder på 300 til 500 m udvider betydeligt dækningen i en enkelt flyvning og øger kortlægningseffektiviteten.
LiDAR
Lille plet, høj energi
Med en laserstrålespredning på kun 0,25 mrad (1/e²) er pletstørrelsen på samme rækkevidde omkring en femtedel af zenmuse L2, hvilket muliggør detektion af mindre objekter som kraftledninger og grene. Højere energitæthed resulterer i en stærkere gennemtrængningsevne, hvilket signifikant øger jordpunktstedensitet under vegetation og muliggør højnøjagtig rekonstruktion af komplekse terræner og strukturer.




LiDAR
Høj pulsfrekvens, flere returneringer
Med en maksimal laserpulsudsendelsesfrekvens på 2 millioner pulser pr. sekund og understøttelse af op til 16 returneringer leverer Zenmuse L3 meget præcis rumlig rekonstruktion. Punktkloudtæthed og penetreringsevne kan justeres for at passe til behov fra højpræcisionskortlægning til komplekse miljøer.
LiDAR
Scanning modes
Understøtter lineære, stjerneformede og ikke-repetitive scanningsmetoder til forskellige driftsmæssige scenarier:
• Lineær: opnår mere konsekvent punktskyfordeling, ideel til præcis terrænkortlægning.
• Stjerneformet: balancerer præcision med flere scanvinkler og indtrængningsevne, velegnet til skove eller tætte bymiljøer.
• Ikke-repetitiv: giver flere scanvinkler og bredere dækning, optimeret til inspektioner af luftledninger og andre komplekse strukturelle undersøgelser.


Kamera
Dobbelt 100MP RGB-kortlægningskamerasystem
Udstyret med dobbelte 100MP 4/3 CMOS RGB-sensorer og en mekanisk lukker leverer Zenmuse L3 betydeligt forbedret nøjagtighed og effektivitet. Pixel-binning understøtter en effektiv opløsning på 25MP med større pixelstørrelse, hvilket giver en overlegne farvegengivelse selv under dårlige lysforhold.
De dobbelte RGB-kortlægningskameraer tilbyder et horisontalt synsfelt (FOV) på op til 107°, hvilket gør det muligt for hver optagelse at dække et bredere område. Selv med et 20 % LiDAR-sideoverlappningsforhold kan du indfange data til både digitale ortofotokort (DOM) og digitale højdemodeller (DEM) i en enkelt flyvning, hvilket dermed i høj grad forbedrer driftseffektiviteten.
Effektivitet
Præcision møder effektivitet
Zenmuse L3 leverer betydelige forbedringer i både punktsky- og RGB-nøjagtighed, mens effektiviteten hæves til nye højder. Parret med DJI Matrice 400 kan en enkelt flyvning dække op til 10 km², hvilket muliggør op til 100 km² af højpræcisionskortlægning per dag. Storstilet, højpræcisionsresultater leveres i et problemfrit arbejdsflow.
Høj præcision


Proprietær højpræcisionssystem
Det opgraderede højpræcisions-POS-system opnår kursnøjagtighed på 0,02° og stigningsnøjagtighed på 0,01° (efterbehandlet, 1σ). Den selvudviklede LiDAR leverer afstandsreproducerbarhed på 5 mm ved 150 m (1σ) og understøtter mikrosekundniveau tids-synkronisering. Hver enhed gennemgår streng fabrikskalibrering for at sikre konsekvent pålidelige undersøgelsesresultater.


LiDAR-data nøjagtighed
Den vertikale nøjagtighed er bedre end 3 cm i en højde på 120m, bedre end 5 cm ved 300 m, og bedre end 10 cm ved 500 m, hvilket nemt understøtter kortlægningsprojekter i skalaerne 1:500, 1:1000 og 1:2000. Punktportykkelsen produceret af Zenmuse L3 er kun halvdelen af Zenmuse L2, hvilket understøtter avanceret analyse og applikationer med høj nøjagtighed.


Fotogrammetrisk nøjagtighed
Med dobbelt 100MP RGB-kortlægningskameraer opnår Zenmuse L3 en jordprøveafstand (GSD) på 3 cm selv i en flyvehøjde på 300 m. Realtidssynkronisering af position muliggør drift uden jordkontrolpunkter (GCP'er), hvilket sikrer billeder af høj kvalitet til præcis kortlægning.
Høj penetration


Høj jordpunkttæthed
Med en mindre laserplet og højere enkeltimpulsenergi tilbyder Zenmuse L3 overlegen gennemtrængningsevne. Ved terrænkortlægning og lignende applikationer opfanger den flere jordpunkter med større fuldstændighed, hvilket signifikant forbedrer nøjagtigheden og integriteten af terrændata til præcis overfladepasning og rekonstruktion.
Høj præcision


Op til 100 km² per dag
Når den er monteret på DJI Matrice 400, leverer Zenmuse L3 enestående effektivitet. Ved en flyvehøjde på 300 m kan en enkelt flyvning dække op til 10 km², hvilket muliggør op til 100 km² daglig dækning


Flere leverancer i en enkelt flyvning
Fanger samtidig lidar- og RGB-data for at generere en række kortlægningsprodukter fra en enkelt flyvning, inklusive DEM, DOM og mere.
Økosystem
End-To-End løsning
Zenmuse L3 integrerer problemfrit med DJIs økosystem for at levere en komplet kortlægningsløsning. Fra dataindsamling og -bearbejdning til anvendelse er denne samlede arbejdsgang lettere at betjene og nemmere at mestre end traditionelle multiplatformopsætninger, hvilket hjælper brugerne med effektivt at fuldføre en bred vifte af kortlægningsopgaver.


Dataindsamling


Forhåndsvisning af punktcloud-resultat
DJI Pilot 2 anbefaler automatisk flyveparametre baseret på brugerspecifikke ruter og genererer et tæthedsprofilskema og punktcloud-fordelingsskemaer inden takeoff, hvilket gør det muligt for brugerne at forhåndsvise punktcloud-resultater.


Power line follow
Zenmuse L3 forbedrer markant Power Line Follow, der understøtter operationer op til 130 m højde. Uden at undvige forhindringer eller krydse linjer muliggør Zenmuse L3 komplet dataindsamling af elektriske korridorer i en enkelt lige flyvning i de fleste scenarier.


Fleksibel delt skærmvisning
DJI Pilot 2 understøtter delt skærmvisning af to datastrømme—punkt sky, RGB eller Vision Assist—så brugere frit kan kombinere visningerne efter deres behov. Under elledningsfølgning eller når RGB-kameraerne vender nedad, giver Vision Assist visuelle realtidsbilleder fremad, hvilket reducerer flyverisici og forbedrer den samlede effektivitet og sikkerhed.


Realtids punkt sky
Understøtter realtids punkt sky SLAM rekonstruktion med øjeblikkelig 2D og 3D punkt sky forhåndsvisninger under operationer, hvilket giver brugerne mulighed for at overvåge fremskridt og foretage målinger, mens data indsamles. Punkt sky resultater kan også synkronisere øjeblikkeligt til skyen via DJI FlightHub 2 for hurtig nødhjælpsindsats og vurdering.


Sky-baseret punktsky-måling
Zenmuse L3 punktsky-udgange er fuldt kompatible med DJI FlightHub 2. Brugere kan se og administrere punktskydata i realtid, nemt generere detaljerede flyveruter, annotere og dele interessepunkter og udføre avancerede linje- og områdemålinger direkte i skyen.
Databehandling


PPK databehandling
DJI terra har robuste indbyggede PPK (post-processed kinematic) egenskaber, kompatible med D-RTK 3 og standard basestation data. Platformen understøtter lokal PPK for RGB billeder og LiDAR, hvilket giver positioneringsnøjagtighed på centimeter-niveau, selv i områder med begrænset netværksforbindelse eller hvor RTK ikke er tilgængelig.


LiDAR gaussisk splatting
DJI Terra muliggør avanceret gaussisk splatting-fusionsbaseret rekonstruktion af punktsky- og RGB-data indsamlet af Zenmuse L3, hvilket dramatisk forbedrer realismen og detaljerne i 3D-modeller. Denne kapacitet udvider anvendelsesområdet for lidar på tværs af forskellige kortlægningsscenarier og leverer 3D-modeludgange af højere kvalitet.


Fusion-baseret modellering
DJI Terra muliggør dyb integration af LiDAR og RGB-data. Med en enkelt optagelse kan brugere samtidigt generere høj-præcision punkt skyer, 2D-kort og 3D-mesh-modeller. Denne datafusion tilgang forbedrer modellens fuldstændighed og detaljer væsentligt, især i miljøer med komplekse strukturer såsom broer og transformerstationer. Det opfylder behovene hos industrier, herunder energi, transport og infrastruktur.
Dataapplikation


Smart filter
DJI Modify understøtter intelligent semantisk klassificering af punktskyer og skelner automatisk mellem jord, vegetation, bygninger, ledninger, elektriske tårne og mere. Efter klassificering kan brugerne effektivt justere kategorier ved hjælp af værktøjerne hurtigvalg og strukturvalg og yderligere forbedre klassificeringsnøjagtigheden og behandlingseffektiviteten.


Profilværktøj
DJI Modify's profilværktøj giver brugerne mulighed for fleksibelt at vælge tværsnitsområder af punktsky modeller til intuitiv analyse af terrænvariation, strukturelle træk og højdeprofiler.


Omfattende outputmuligheder
Når den parres med DJI Modify, leverer Zenmuse L3 alsidige outputs. DJI Modify genererer automatisk en bred vifte af kortlægningsprodukter fra punktdatasæt—inklusive semantiske punktdatasæt, DEM, TIN, punktgitre og konturlinjer—og understøtter visualisering med flere lag. Disse outputs imødekommer de forskellige behov i ingeniør- og design-CAD-relaterede arbejdsgange.


Komplet løsning
Dækker alt
Levere en komplet arbejdsgang, der dækker datakapsling, behandling og anvendelse.
Sikkerhed
Datasikkerhed
Zenmuse L3 understøtter kryptering af CFexpress™-hukommelseskort, hvilket muliggør sikker beskyttelse af lagrede data og forhindrer uautoriseret adgang eller datatyveri. Matrice 400 tilbyder et-klik log rydning og AES-256 kryptering til videooverførsel, hvilket yderligere sikrer datakonfidencialitet.


Hvad er der i kassen


Tekniske specifikationer
Systemspecifikationer
Produktnavn
Zenmuse L3
Punktsky-nøjagtighed
Ved 120 m flyvehøjde:
Lodret nøjagtighed: 3 cm (RMSE)
Vandret nøjagtighed: 4 cm (RMSE)
Ved 300 m flyvehøjde:
Lodret nøjagtighed: 5 cm (RMSE)
Vandret nøjagtighed: 7,5 cm (RMSE)Punktsky-tykkelse
1,2 cm @1σ (120 m flyvehøjde)
2 cm @1σ (300 m flyvehøjde)
Målt i lineær scanningstilstand på objekter med 80% reflektivitet uden optimering eller nedprøvet punktsky i DJI Terra. For 6σ, gang med 6.Kombineret vandret synsfelt (Dual RGB Mapping-kameraer)
107° (sammensat af to kameraer med 45° optisk akseafstand)
RGB jordopløsning (GSD)
Gennemsnit: 3 cm (ved 300 m flyvehøjde, nadir)
Vægt
1,60 kg (uden enkelt gimbalforbindelse)
Zenmuse L3 enkelt gimbalforbindelse: 145 gDimensioner
192×162×202 mm (L×B×H)
Strømforbrug
Typisk: 64 W
Maks.: 100 WUnderstøttede droner
DJI Matrice 400 (kræver Zenmuse L3 gimbalforbindelse)
Beskyttelsesgrad
IP54
Driftstemperatur
-20° til 50° C (-4° til 122° F)
Opbevaringstemperatur
-40° til 70° C (-40° til 158° F)
LiDAR
Laserbølgelængde
1535 nm
Laserstråledivergens
0,25 mrad (1/e²)
Spotstørrelse
Φ 41 mm @120 m
Φ 86 mm @300 mDetektionsrækkevidde
700 m @10% reflektivitet, 350 kHz
950 m @10% reflektivitet, 100 kHz
2000 m @80% reflektivitet, 100 kHzLedningsdetektion
21,6 mm stålkernetråd: 300 m @100 klx, 350 kHz
18,4 mm PVC-isoleret ledning: 100 m @100 klx, 350 kHzMålenøjagtighed
Absolut nøjagtighed: ±10 mm
Gentagelsesnøjagtighed: < 5 mm (1σ)Min. effektiv detektionsafstand
10 m
Laserpulshastighed
100 kHz (≤500 m flyvehøjde)
350 kHz (≤300 m flyvehøjde)
1000 kHz (≤100 m flyvehøjde)
2000 kHz (≤50 m flyvehøjde)Antal returer
4, 8, 16 returer (100/350 kHz)
4, 8 returer (1000 kHz)
4 returer (2000 kHz)Scanningstilstand og FOV
Lineær: 80° H × 3° V
Stjerneformet: 80° H × 80° V
Ikke-repetitiv: 80° H × 80° VLaserklasse
Klasse 1 (IEC 60825-1:2014)
RGB Mapping-kamera
Sensor
4/3 CMOS
Linse
Ækvivalent brændvidde: 28 mm
FOV: 73,3° (diagonal), 62° (vandret), 41,2° (lodret)
Blænde: f/2.0–f/11Lukker
Mekanisk: 2–1/1500 s (f/2.0), 2–1/2000 s (f/2.8–f/11)
Elektronisk: 2–1/16000 s
Lukkerlevetid: 500.000 aktiveringerFotostørrelse
100 MP: 12288×8192
25 MP: 6144×4096Min. foto-interval
JPEG: 25 MP – 0,5 s | 100 MP – 1 s
RAW eller JPEG+RAW – 1,2 sVideo
Format: MP4 (H.265)
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps
Positioneringssystem (POS)
GNSS-opdateringsrate
5 Hz
POS-opdateringsrate
200 Hz
Attitudefejl (efter behandling)
Yaw: 0,02° | Pitch/Roll: 0,01° (1σ)
Positionsnøjagtighed (RTK-fix)
Vandret: 1,0 cm + 1 ppm
Lodret: 1,5 cm + 1 ppmUnderstøttede PPK-formater
DAT, RINEX (v2.1x–v3.0x), RTCM (v3.0–v3.3, MSM3–MSM7), OEM4, OEM6
Gimbal
Frihedsgrader
3-akset (pitch, roll, yaw)
Vinkelnøjagtighed
±0,01°
Mekanisk rækkevidde
Pitch: -135° til +73°
Roll: -90° til +60°
Yaw: -105° til +105°Kontrollerbar rækkevidde
Pitch: -120° til +60°
Yaw: -80° til +80°Montering
A aftagelig DJI SKYPORT (Zenmuse L3 gimbalforbindelse)
Datalagring
Data, der lagres
Foto / IMU / Punktsky / GNSS / Kalibreringsfiler
Standard hukommelseskort
CFexpress™ Type B, skrivehastighed ≥1500 MB/s
Software-økosystem
Datainhentning
DJI Pilot 2
Databehandling
DJI Modify
Dataanvendelse
DJI Terra
Cloud
DJI FlightHub 2
Data formater
DJI Terra supports exporting point cloud models in the following formats:
Standard Point Cloud Format: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MBDJI Modify supports importing point cloud models in the following formats:
Standard Point Cloud Format: LAS
